A veces nos topamos con documentos PDF en los que no se puede seleccionar contenido, no se puede copiar su texto o simplemente no permite que sea impreso. Para todo eso, existían varios programas de pago que hacían el "trabajo sucio".
Por suerte, ya no hay que pagar por esto. Si bien, hay varios servicios online para hacer esto, los mejores comentarios de usuarios se los ha llevado PDFPirate. Muchas veces cuando tratamos de eliminar las restricciones en PDF hay una pérdida importante de la información del documento, pero los usuarios de este script no presentaron quejas de ello.
Sólo cargamos el archivo a procesar, y luego de unos pocos segundos aparece un link de descarga con el archivo libre de restricciones.
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Link: pdfpirate.org